滚针轴承是带有圆柱滚子的轴承，圆柱滚子同其直径相比，较为细长。这些滚子称为滚针。这些轴承虽然横载面小，但有很高的载荷能力，因此滚针轴承非常适用于径向空间有限的轴承配置。

冲压外圈滚针轴承
冲压外圈滚针轴承的外圈是具有适当的游隙被压入具有适当硬度和加工精度的轴承座孔后可获得所要求的形状和尺寸精度，因此内接圆径在压入适当硬度和加工精度的环规后进行测定。
冲压外圈滚针轴承一般有KH系列和BK系列等。

实体滚针轴承
一般有K型、K..ZW型、NK型、NKS型、RNA型、NKI型、NKIS型、NA型、NO型和NAV型。

组合滚针轴承
组合滚针轴承一般有NKIA型、NKIB型、NX..Z型、NKX型、NKX..Z型、NKXR型、NKXR..Z型、NARN型和ZARF型。